惯导航技术助力煤矿智能开采新提升

煤炭开采业历来是“高危行业”，在情况复杂的井下，不仅黑暗潮湿，更“潜伏”着水、火、瓦斯、煤尘、顶板等自然灾害，时刻威胁着煤矿工人的生命安全。智能化采煤是世界煤炭开采技术发展的必然趋势，也是当前实现我国煤炭行业安全高效生产的迫切需要。

据统计，我国大多数煤矿已经实现了采煤机械自动化与全煤巷布置开采方式，但综掘工作面自动化水平严重落后。煤矿掘进比例失调、掘进装备自动化智能化程度不足已经成为制约煤矿高产高效的主要原因。

传统的综掘作业过程中，操作人员在掘进装备本机上靠目测掘进断面的大小和形状手动操控掘进装备进行作业，由于井下作业环境粉尘浓度大、能见度低，易导致超挖与欠挖，给巷道支护与掘进工作带来困难，极大地降低了巷道的掘进效率，且安全性差，人员易患尘肺病等职业疾病。

利用智能化技术代替工人从事风险性大的掘进工作，减少工作人员数量，努力实现掘进工作面的无人化，是改变掘进工作面现状的唯一方式，也是煤矿掘进装备发展的必然趋势。而实现掘进装备的智能化无人化，导航及定位技术是必不可少的基础。有了该技术的支持，才能解决掘进装备在井下“我在哪”和“到哪去”的技术难题。导航及定位技术的发展水平影响着煤矿掘进装备的整体智能化水平

在智能采矿应用中，以高精度光纤惯导系统为核心部件的高精度导航系统可以为掘进机提供精准的位置和方位信息，确保自动化掘进系统作业的方位精准度。

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